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          松下伺服電機

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          松下伺服電機編碼器判斷好壞的方法以及功能和作用

          作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2019-11-06 09:58:23瀏覽量:3982

          松下伺服電機編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移。
          文本標簽:松下伺服電機
          1、松下伺服電機編碼器的工作原理
          它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移。
            
            2、松下伺服電機編碼器的作用

            用于高精度定位, 基本上普遍都是用pLC發(fā)出脈沖 通過私服驅動器來達到定位效果,而私服電機后面的編碼器可以反饋伺服電機的行程 與 PLC發(fā)出的脈沖做比較 從而達到一個閉環(huán)系統(tǒng)。伺服電機只是接受命令完成某種動作的電機,普通電機也可做伺服電機用,所以伺服電機的種類很多;伺服系統(tǒng)那就復雜得多了。松下伺服電機,直流電機加上編碼器,加上編碼器是只是實現(xiàn)了閉環(huán)環(huán)節(jié),伺服系統(tǒng)還有很多細節(jié)控制,如扭力,過扭力。


          松下伺服電機


          編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。在松下伺服電機中,讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地,旋轉編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。松下伺服電機的故障現(xiàn)象: 1、 旋轉編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開”。..聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù) 矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。對于松下伺服電機,一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理。

            
            3、松下伺服電機編碼器好壞判斷方法
             1.接PLC查看脈沖個數(shù)或碼值是否正確;
             2.接示波器查看波形;
             3.用萬用表電壓檔測試輸出是否正常 。
            編碼器為NPN輸出時: 測量電源正極和信號輸出線 ,
            晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓
            晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。
            編碼器為PNP輸出時: 測量電源負極和信號輸出線,
            晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓,

                晶體管置OFF時輸出電壓接近0V


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