伺服系統(tǒng)的工作模式有三種，分別是：位置控制模式、速度控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式。這三種控制模式中，根據(jù)控制要求選擇其中的一種或兩種模式，當(dāng)選擇兩種控制模式時(shí)，需要通過(guò)外部開關(guān)進(jìn)行選擇。今天就詳細(xì)分享下這三種的具體工作模式。

位置控制模式是利用上位機(jī)產(chǎn)生脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖的個(gè)數(shù)決定伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度（或者是工作臺(tái)移動(dòng)的距離），脈沖的頻率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速。如數(shù)控機(jī)床的工作臺(tái)控制，屬于位置控制模式。對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)，最高可以接收500KHz的脈沖（差動(dòng)輸入）集電極輸入是200KHz。電機(jī)輸出的力矩由負(fù)載決定，負(fù)載越大電機(jī)輸出的力矩越大，當(dāng)然不能超出電機(jī)的額定負(fù)載。急劇的加減速或者過(guò)載而造成主電路過(guò)流會(huì)影響功率器件，因此伺服放大器設(shè)置了嵌位電路以限制輸出轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的限制可以通過(guò)模擬量或者參數(shù)設(shè)置進(jìn)行調(diào)整。速度控制模式速度控制模式時(shí)維持電機(jī)的轉(zhuǎn)速保持不變。當(dāng)負(fù)載增大時(shí)，電機(jī)的輸出力矩增大。負(fù)載減小時(shí)電機(jī)的輸出力矩減小。速度控制模式速度的設(shè)定可以通過(guò)模擬量（0~±10VDC）或通過(guò)參數(shù)來(lái)進(jìn)行調(diào)整，最多可以設(shè)置7速?？刂频姆绞胶妥冾l器相似。轉(zhuǎn)矩控制模式轉(zhuǎn)矩控制模式是維持電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，如恒張力控制，收卷系統(tǒng)的控制，需要采用轉(zhuǎn)矩控制模式。轉(zhuǎn)矩控制模式中，由于要求電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩是一定的，所以當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速在發(fā)生變化。轉(zhuǎn)矩控制模式中的轉(zhuǎn)矩調(diào)整可以通過(guò)模擬量？（0~±8VDC）或者參數(shù)設(shè)置內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令控制伺服輸出的轉(zhuǎn)矩。以上是松下伺服電機(jī)日弘忠信整理的相關(guān)知識(shí)，供大家學(xué)習(xí)參考。