“伺服”一詞源于希臘語(yǔ)，是“奴隸”的意思，伺服電機(jī)”可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮的電機(jī)，沒有收到控制信號(hào)時(shí)，絕對(duì)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)收到信號(hào)時(shí)必須立即達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，而信號(hào)要求停止時(shí)，轉(zhuǎn)速必須在極短時(shí)間內(nèi)歸0。

1978年，德國(guó)Rexroth公司的Indramat分部在漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，標(biāo)志著新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。
早期的模擬系統(tǒng)在零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求，直到新型DSP的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)之后，伺服機(jī)在精密機(jī)床、電梯、醫(yī)療設(shè)備、計(jì)算機(jī)外設(shè)、機(jī)器人等幾乎所有行業(yè)具有廣泛應(yīng)用。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)控制的精度不同，兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。而交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
第二，伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定了低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利，步進(jìn)電機(jī)存在固定的共振點(diǎn)，很多步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通過自動(dòng)計(jì)算其振點(diǎn)，以調(diào)整控制算法來達(dá)到抑制其振的目的。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
伺服系統(tǒng)的振動(dòng)抑制功能包含共振抑制及阻尼減振兩個(gè)部分。
第三，伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
相同尺寸下的伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的速度力矩特性比較
第四，伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以M2交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。
第五，伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的失步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
第六，伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以鳴志400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。以上就是松下伺服代理日弘忠信整理的知識(shí)要點(diǎn)，希望對(duì)方大家有所幫助！