松下旗下產(chǎn)品分類比較多，例如松下伺服電機(jī)_松下伺服PLC_松下伺服系統(tǒng)，今天松下伺服代理要分享的就是松下伺服系統(tǒng)的幾個重要知識點，如需了解更多松下伺服相關(guān)知識，關(guān)注松下伺服電機(jī)官網(wǎng)。

一、松下伺服系統(tǒng)的參數(shù)

松下A6共有Pr0-Pr9、Pr15共11類參數(shù)472個，去掉其中Pr7、8、9、15等廠家專用設(shè)置參數(shù)170個，用戶可設(shè)置參數(shù)有302個，比A5系列多了近90個。而A5系列用于廠家設(shè)置的參數(shù)僅列出1個。從參數(shù)的數(shù)量就可以看出A6系列比A5系列性能有很大的提升。

二、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定

伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向可以通過參數(shù)Pr0.00進(jìn)行變更，即由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，或反之。將Pr0.00由“0”改為“1”或由“1”改為“0”，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向即可改變。

這一點和變頻系統(tǒng)不同，變頻電機(jī)改變旋轉(zhuǎn)方向，只需要U、V、W三相任意調(diào)換兩相即可，三相步進(jìn)機(jī)也一樣。但伺服系統(tǒng)不可以通過調(diào)換U、V、W三相中的任意兩相來改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，否則系統(tǒng)會報錯，這一點要特別注意。

三、伺服控制模式的設(shè)定

伺服系統(tǒng)可以實現(xiàn)位置、速度、轉(zhuǎn)矩或三者的組合控制，它是通過Pr0.01參數(shù)來設(shè)置的。比如要進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制，需要將Pr0.01設(shè)置為“2”，缺省是“0”位置控制模式。一般情形下，我們只用到位置、速度和轉(zhuǎn)矩三種模式中的一種，其中位置控制是伺服系統(tǒng)的主要應(yīng)用，其次是轉(zhuǎn)矩控制，單一用作速度控制的情形很少，這是因為單一速度控制和變頻系統(tǒng)比，性價比遠(yuǎn)不如變頻系統(tǒng)。

但是伺服系統(tǒng)控制模式還有一種位置+速度、速度+轉(zhuǎn)矩、位置+轉(zhuǎn)矩的控制方式，它可用在比較特殊的場合。比如某種設(shè)備，一臺伺服電機(jī)要實行兩種控制功能：前一道工序需要伺服位置控制，伺服電機(jī)滾輪帶動活動輪A旋轉(zhuǎn)一定的角度，工序二需要伺服輪流帶動活動輪B實施轉(zhuǎn)矩控制，A、B輪通過控制分別接觸伺服滾輪，這時通過設(shè)置參數(shù)為“4”，然后伺服信號“C-MODE”通過PLC輸出控制即可實現(xiàn)上述控制要求。

松下伺服控制參數(shù)設(shè)置其實可以簡化到只設(shè)置這一個Pr0.07就可以了，什么都不用管，使得松下伺服控制變得“簡單”起來。