松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講松下伺服電機(jī)怎么設(shè)置參數(shù)?伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置詳細(xì)步驟。伺服電機(jī)剛買(mǎi)來(lái)時(shí)，為了適應(yīng)工作對(duì)象，還有自己的熟練程度，是需要進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試都能繼續(xù)使用的，那么不懂這方面應(yīng)該怎么設(shè)置呢?下面小編來(lái)分享具體的流程。

　　伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置詳細(xì)步驟

　　1.復(fù)位主要參數(shù)

　　在布線(xiàn)以前，先復(fù)位主要參數(shù)。在調(diào)試軟件上：選定伺服電機(jī)操縱方法;將PID主要參數(shù)清零;讓調(diào)試軟件通電時(shí)默認(rèn)設(shè)置使能數(shù)據(jù)信號(hào)關(guān)掉;將此情況儲(chǔ)存，保證調(diào)試軟件再度通電時(shí)即因此情況。

　　2.布線(xiàn)

　　將調(diào)試軟件關(guān)閉電源，聯(lián)接調(diào)試軟件與伺服電機(jī)中間的電源線(xiàn)。下列的線(xiàn)是務(wù)必要接的：調(diào)試軟件的模擬量輸入輸出線(xiàn)、使能電源線(xiàn)、伺服電機(jī)輸出的伺服電機(jī)電源線(xiàn)。復(fù)診布線(xiàn)沒(méi)有不正確后，電動(dòng)機(jī)和調(diào)試軟件(及其PC)通電。

　　3.試方位

　　針對(duì)一個(gè)閉環(huán)控制，假如伺服電機(jī)意見(jiàn)反饋數(shù)據(jù)信號(hào)的方位有誤，不良影響毫無(wú)疑問(wèn)是毀滅性的。根據(jù)調(diào)試軟件開(kāi)啟伺服電機(jī)的使能數(shù)據(jù)信號(hào)。它是伺服電機(jī)應(yīng)當(dāng)以一個(gè)較低的速率旋轉(zhuǎn)，這就是說(shuō)傳說(shuō)故事中的“零漂”。

　　4.抑止零漂

　　在反饋控制全過(guò)程中，零漂的存有會(huì)對(duì)操縱實(shí)際效果有一定的危害，較好是將其抑止住。

　　5.創(chuàng)建反饋控制

　　再度根據(jù)調(diào)試軟件將伺服電機(jī)使能數(shù)據(jù)信號(hào)放寬，在伺服電機(jī)調(diào)試軟件上鍵入一個(gè)較小的占比增益值，對(duì)于多少算較小，這只有憑直覺(jué)了，假如確實(shí)不安心，就鍵入調(diào)試軟件能容許的較小值。

　　6.調(diào)節(jié)閉環(huán)控制主要參數(shù)

　　細(xì)調(diào)主要參數(shù)，保證電動(dòng)機(jī)依照調(diào)試軟件的命令健身運(yùn)動(dòng)，它是務(wù)必要做的工作中。

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