松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機(jī)的常見故障有哪些?伺服電機(jī)的常見故障原圖。伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

　　伺服電機(jī)使用的常見故障原因及其排除方法

　　1、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙

　　(1)故障原因

　?、匐娫次赐?至少兩相未通);

　　②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

　?、圻^流繼電器調(diào)得過小;

　?、芸刂圃O(shè)備接線錯(cuò)誤。

　　(2)故障排除

　?、贆z查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù);

　?、跈z查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲;

　?、壅{(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;

　?、芨恼泳€。

　　2、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

　　(1)故障原因

　?、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

　　②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;

　?、垭娫椿芈方狱c(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大;

　?、茈妱?dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;

　?、蓦娫措妷哼^低;

　?、扌⌒碗妱?dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

　　⑦軸承卡住。

　　(2)故障排除

　?、俨槊鲾帱c(diǎn)予以修復(fù);

　?、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

　?、劬o固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù);

　?、軠p載或查出并消除機(jī)械故障，

　?、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正;

　?、扌卵b配使之靈活;更換合格油脂;

　?、咝迯?fù)軸承。

　　3、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

　　(1)故障原因

　?、匐娫措妷哼^低;

　　②面接法電機(jī)誤接;

　?、坜D(zhuǎn)子開焊或斷裂;

　　④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;

　?、坌迯?fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多;

　?、蓦姍C(jī)過載。

　　(2)故障排除

　　①測量電源電壓，設(shè)法改善;

　?、诩m正接法;

　?、蹤z查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);

　?、懿槌稣`接處予以改正;

　?、莼謴?fù)正確匝數(shù);

　　⑥減載。

　　4、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

　　(1)故障原因

　?、倮@組首尾端接錯(cuò);

　　②電源電壓不平衡;

　?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　(2)故障排除

　?、贆z查并糾正;

　?、跍y量電源電壓，設(shè)法消除不平衡;

　　③消除繞組故障。

　　5、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

　　(1)故障原因

　　①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

　?、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);

　?、圯S承缺油;

　?、茈娫措妷哼^高或不平衡。

　　(2)故障排除

　?、俑鼡Q軸承或清洗軸承;

　?、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯;

　?、奂佑?

　?、軝z查并調(diào)整電源電壓。

　　6、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大

　　(1)故障原因

　　①由于磨損軸承間隙過大;

　?、跉庀恫痪鶆?

　?、坜D(zhuǎn)子不平衡;

　　④轉(zhuǎn)軸彎曲;

　?、萋?lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。

　　(2)故障排除

　?、贆z修軸承，必要時(shí)更換;

　?、谡{(diào)整氣隙，使之均勻;

　?、坌ＵD(zhuǎn)子動(dòng)平衡;

　　④校直轉(zhuǎn)軸;

　?、葜匦滦Ｕ?，使之符合規(guī)定。

　　7、軸承過熱

　　(1)故障原因

　　①滑脂過多或過少;

　?、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì);

　　③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);

　?、茌S承內(nèi)孔偏心，與軸相擦;

　?、蓦妱?dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;

　?、揠妱?dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊;

　?、咻S承間隙過大或過小;

　?、嚯妱?dòng)機(jī)軸彎曲。

　　(2)故障排除

　?、侔匆?guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);

　　②更換清潔的潤滑滑脂;

　?、圻^松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合;

　?、苄蘩磔S承蓋，消除擦點(diǎn);

　?、葜匦卵b配;

　?、拗匦滦Ｕ?，調(diào)整皮帶張力;

　　⑦更換新軸承;

　?、嘈Ｕ姍C(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

　　8、電動(dòng)機(jī)過熱甚至冒煙

　　(1)故障原因

　　①電源電壓過高;

　?、陔娫措妷哼^低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱;

　?、坌蘩聿鸪@組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯;

　?、茈妱?dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng);

　　⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行;

　?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分;

　?、攮h(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞;

　　(2)故障排除

　　①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);

　?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線;

　?、蹤z修鐵芯，排除故障;

　?、軠p載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);

　　⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;

　?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に?

　　⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

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